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系统硬件构成，控制柜整个设备生产工艺过程主要分为抬刀、定位、封切三个部分。热封刀与切刀的上下往复运动由变频器驱动变频电机控制，袋长定位由伺服驱动器控制伺服电机带动送料辊控制，另外光电传感器（又称光电眼）、温控器、接近开关，做为测控元器件，负责时间的判断与控制信号的发出，使执行器件之间确立时序关系。做为核心程序的载体，负责脉冲信号的发送及各种控制信号的转化与传递，控制各执行机构的运转与协调。触摸屏作为人机界面，用于参数设置及整台机器运行状况监控，通过触摸屏可以调整袋长、清零、复位、点动等操作；还可以显示袋长数值和被加工袋的累计数量等。

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控制方案。本机采用的DS2系列的伺服，具有具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点。驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活柔性；具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等保护及异常显示，使控制过程一目了然。可以通过数据线与信捷的伺服监控软件相连，实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。电机为三相永磁伺服电机，具有三倍过载能力，2500rpm的额定转速，2500线的编码器分辨率。

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控制柜高性能的伺服电动机（简称伺服电机）：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中，伺服系统主要的特点；以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统。根据实现实际位移，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，伺服系统反馈比较的方法也不相同；其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后。再通过调速系统驱动伺服电机

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的构成部分1、空气开关：一个总的空气漏电开关，这个是全部柜门的开关电源操纵。每一个木柜都务必要有的一个物品。2、PLC：这一要根据工程项目必须挑选。打个例如倘若工程项目小可以立即便是一个一体化的PLC?但倘若工程项目较为大?很有可能就必须控制模块、卡件式的，还很有可能必须沉余（也就是两个更换应用）。3、24VDC的开关电源：一个24VDC的电源变压器，大部分的PLC全是内置24VDC的开关电源，根据是不是的确必须而定是不是要这一电源变压器。4、汽车继电器：一般PLC是可以立即将命令发至控制电路里，但也很有可能先由汽车继电器转站。给您举个例子，倘若你PLC的輸出口感应起电是24VDC的，可是你的控制电路里画的图?必须PLC供的连接点确是380VAC的，那麼你也就务必在PLC輸出口再加上一个汽车继电器，即命令公布时?汽车继电器姿势，但后让控制电路的

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要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大。以产生足够大的加速或制动力矩1、精准的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。信捷PLC2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种3、宽调速范围的速度调节系统；数控机床的主运动要求调速性能也比较高:因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。

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维护保养与维护保养1、伺服电机检修尽管有着很高的防水等级，可以用在多尘、湿冷或液滴侵蚀的场地，但并不代表着你也就可以把它浸在水里工作中，应尽可能将其放置相对性整洁的自然环境中。2、假如伺服电机联接到一个减速传动齿轮，应用伺服电机时理应给油封，以避免减速传动齿轮的油进到伺服电机。3、定期检查伺服电机，确保外界沒有致命性的损害；4、定期检查伺服电机的固定不动构件，确保联接坚固；5、定期检查伺服电机輸出轴，确保转动顺畅；6、定期检查伺服电机的伺服电机电极连接线及其伺服电机的电源连接器，确定其联接坚固；7、定期检查伺服电机的风扇是不是旋转一切正常；8、立即清除伺服电机上边的尘土、油渍，确保伺服电机处在一切正常情况