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机型挑选的基本准则是，在功能符合要求的前提条件下，挑选靠谱、维护保养应用便捷及其特性价格对比的控制机型。在加工工艺全过程较为固定不动、自然环境标准不错（检修量较小）的场所，提议选用一体式构造的plc；其他状况则选用模块式构造的plc。针对开关量控制及其以开关量控制主导、带小量模拟量输入控制的建筑项目中，一般其控制速率不必考虑到，因而，选用带Ａ／Ｄ变换、Ｄ／Ａ变换、交互计算、数据信息传输功能的低挡机就能符合要求。而在信捷PLC原理控制非常复杂，控制功能规定较为高的建筑项目中（如要完成ＰＩＤ计算、闭环控制控制、通讯连接网络等），可视性控制经营规模及复杂性来选用中等或高端机。在其中高端机关键用以规模性全过程控制、全plc的分布式系统控制系统软件及其全部加工厂的自动化技术等。

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设计的具体内容（1）拟订控制系统设计方案的技术性标准。技术性标准一般以设计任务书的方式来明确，它是全部设计方案的根据；（2）选择过程控制系统方式和电机、继电器等电动执行器；（3）选中PLC的型号规格；（4）定编PLC的输入/输出分派表或绘图输入/输出接线端子接线方法；（5）依据控制系统设计的规定撰写手机软件测试计划，随后再用相对的计算机语言（常见plc梯形图）开展编程设计；（6）掌握并遵照客户认知心理学，高度重视工业触摸屏的设计方案，提高人和设备中间的友好关联；

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可编程控制器、人机界面现场应用时的抗干扰问题，PLC控制器属高速低电平控制装置。此外，有效消除周期性干扰、防止电位漂移。可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电。接地点应与动力设备的接地点分开，可提高供电的安全可靠性，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施。1、采用性能优良的电源，接地点应尽可能靠近PLC控制器，直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电，设置软件保护等。5倍左右，应采用串联一点接地方式，相同类型的信号线采用双绞方式，接地极埋在距建筑物10～15m远处。避免信号线与动力电缆靠近平行敷设，如果要用扩展单元。以减少电磁干扰，信号源接地时。各屏蔽层应相互连接好，信号源不接地时，充分利用各种抗干扰措施来进行可编程控制器、人机界面的设计，信号线中间有接头时信捷伺服。

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可编程控制柜、plc控制柜指由PLC系统系统集成商成套设备、布线和调节好的控制柜,它可完成电动机、直流变频、仪表盘等众多机器设备自动控制系统和监管。控制柜一般由这种一部分构成：1、PLC柜门，质量细致的PLC柜门是全套PLC控制系统的外界品牌形象，既要经济实惠，又要高大上高档次，更要兼具防潮、防污、合理配置有利于元器件安裝的规定。2、空气漏电开关（1）AC380V总电源总开关，它是每台PLC控制柜必需的。如外界仪表盘、用电量机器设备开关电源必须从PLC柜送出去，则每一个回路应单路配备一个电源总开关。（2）DC24V电源开关，是每台PLC控制柜必需的。如外界仪表盘、用电量机器设备开关电源必须从PLC柜送出去，则每一个回路应单路配备一个电源总开关。（3）驱动力电源开关，假如PLC控制柜内还安裝有交流接触器、软启动器等机器设备，这一电源开关是务必的。

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改造方案。温度、湿度信号是变送器送出的DC4-20mA的信号，以湿度控制优先，输入的信号经过比较判断，当温度信号高时。加热、制冷、加湿器的控制信号是4-20mA信号，要执行加热逻辑，本次改造并没有涉及，当大于12mA时，原来控制系统完成对洁净房室内温度、湿度、室内外压差进行检测并控制。当输入的湿度信号小于12mA时。达到除湿目的。当大于12mA时。要执行制冷逻辑。要执行除湿逻辑，要执行加湿逻辑。当输入的温度信号小于12mA时，由于PLC有很好的逻辑判断能力及数据处理能力；而制冷和除湿信号中要选大的来控制制冷交换器，FC系列是模块式结构。改造中选用了信捷FC系列PLC。由于是改造，可以根据要求配置不同的模拟模块和数字量模块，仅用做故障报警；根据我们需求又配置了FC-4AD模拟量输入模块和FC-4DA模拟量输出模块，我们使用的数字量极少。整个改造一天完成。控制效果很理想。

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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。