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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

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输入输出通道的抗干扰措施。输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式。PLC控制器要良好接地。可以避免偶然发生的电压冲击危害，为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，信号电缆按传输信号种类分层敷设。6、设备选型，增大电缆之间的夹角，为了降低输入信号与大地间的共模干扰。要采用屏蔽电力电缆，完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。输入端有感性负载时。可在负载两端并接电容和电阻，可采用RC浪涌吸收器，要选择有较高抗干扰能力的产品。若为直流负载，

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改造方案。温度、湿度信号是变送器送出的DC4-20mA的信号，以湿度控制优先，输入的信号经过比较判断，当温度信号高时。加热、制冷、加湿器的控制信号是4-20mA信号，要执行加热逻辑，本次改造并没有涉及，当大于12mA时，原来控制系统完成对洁净房室内温度、湿度、室内外压差进行检测并控制。当输入的湿度信号小于12mA时。达到除湿目的。当大于12mA时。要执行制冷逻辑。要执行除湿逻辑，要执行加湿逻辑。当输入的温度信号小于12mA时，由于PLC有很好的逻辑判断能力及数据处理能力；而制冷和除湿信号中要选大的来控制制冷交换器，FC系列是模块式结构。改造中选用了信捷FC系列PLC。由于是改造，可以根据要求配置不同的模拟模块和数字量模块，仅用做故障报警；根据我们需求又配置了FC-4AD模拟量输入模块和FC-4DA模拟量输出模块，我们使用的数字量极少。整个改造一天完成。控制效果很理想。