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具有速度过载和转矩过载能力。一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，当步进电机工作在低速时，在选型时为了克服这种惯性力矩。伺服电机和步进电机的性能比较。应处理好升、降速问题，步进电机作为一种开环控制的系统。随着全数字式交流伺服系统的出现，在目前国内的数字控制系统中。停止时转速过高易出现过冲的现象。一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象.交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中.交流伺服驱动系统为闭环控制，可检测出机械的共振点.内部构成位置环和速度环.一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1!控制性能更为可靠。

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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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电机运转非常平稳，也有一些高性能的步进电机步距角更小，信捷伺服停止时转速过高易出现过冲的现象，步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，09°。交流伺服驱动系统为闭环控制，步进电机的应用十分广泛，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，72°、0，三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降。交流伺服系统的加速性能较好，09°、0。所以其工作转速上限一般在300～600RPM，036°。兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。都能输出额定转矩。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，交流伺服电机具有较强的过载能力，其脉冲当量为360°/10000=0。它和现代数字控制技术有着本质的联系，对于带17位编码器的电机而言，它具有速度过载和转矩过载能力。随着全数字式交流伺服系统的出现，89秒，步进电机因为没有这种过载能力，8°的步进电机的脉冲当量的1/655，现就二者的使用性能作一比较。

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可编程控制柜、plc控制柜指由PLC系统系统集成商成套设备、布线和调节好的控制柜,它可完成电动机、直流变频、仪表盘等众多机器设备自动控制系统和监管。控制柜一般由这种一部分构成：1、PLC柜门，质量细致的PLC柜门是全套PLC控制系统的外界品牌形象，既要经济实惠，又要高大上高档次，更要兼具防潮、防污、合理配置有利于元器件安裝的规定。2、空气漏电开关（1）AC380V总电源总开关，它是每台PLC控制柜必需的。如外界仪表盘、用电量机器设备开关电源必须从PLC柜送出去，则每一个回路应单路配备一个电源总开关。（2）DC24V电源开关，是每台PLC控制柜必需的。如外界仪表盘、用电量机器设备开关电源必须从PLC柜送出去，则每一个回路应单路配备一个电源总开关。（3）驱动力电源开关，假如PLC控制柜内还安裝有交流接触器、软启动器等机器设备，这一电源开关是务必的。

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机型挑选的基本准则是，在功能符合要求的前提条件下，挑选靠谱、维护保养应用便捷及其特性价格对比的控制机型。在加工工艺全过程较为固定不动、自然环境标准不错（检修量较小）的场所，提议选用一体式构造的plc；其他状况则选用模块式构造的plc。针对开关量控制及其以开关量控制主导、带小量模拟量输入控制的建筑项目中，一般其控制速率不必考虑到，因而，选用带Ａ／Ｄ变换、Ｄ／Ａ变换、交互计算、数据信息传输功能的低挡机就能符合要求。而在信捷PLC原理控制非常复杂，控制功能规定较为高的建筑项目中（如要完成ＰＩＤ计算、闭环控制控制、通讯连接网络等），可视性控制经营规模及复杂性来选用中等或高端机。在其中高端机关键用以规模性全过程控制、全plc的分布式系统控制系统软件及其全部加工厂的自动化技术等。

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未来的发展趋势是什么？随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富；5．7寸以上的HMI产品将全部是彩色显示屏，屏的寿命也将更长。由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的高端产品为主，因为这种高端的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。当然，小尺寸的（显示尺寸小于5．7寸）HMI产品，由于其在体积和价格上的优势，随着其功能的进一步增强（如增加IO功能），将在小型机械设备的人机交互应用中得到广泛应用。