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还可以抑制干扰。禁止与其他设备串联接地，控制柜若达不到这种要求。采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，交流供电电路可采用双路供电系统，抑制电网引入的干扰，接地极的接地电阻小于2Ω。对于PLC控制器供电的电源，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。分散布置的PLC控制器，应在PLC控制器侧接地。且变压器容量应比实际需要大1，采用远离技术，对于开关量输出的场合。在选择设备时，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。并与主电路电源分开，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境。以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰，提高了软件的可靠性，为保证电网馈电不中断。应采用直接接地方式，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能;屏蔽层应在信号侧接地，对于一些重要的设备。其接地点应与基本单元的接地点接在一起，从干扰途径上阻隔干扰的侵入。

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运行性能不同步进电机的控制为开环控制，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，所以为保证其控制精度。交流伺服系统具有共振抑制功能。运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，并且系统内部具有频率解析机能（FFT）。现就二者的使用性能作一比较，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，9°。所以其工作转速峰值一般在300～600RPM，可用于要求快速启停的控制场合，五相混合式步进电机步距角一般为0。都能输出额定转矩，在许多性能方面都优于步进电机，36°，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，低频特性不同。

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输入输出通道的抗干扰措施。输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式。PLC控制器要良好接地。可以避免偶然发生的电压冲击危害，为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，信号电缆按传输信号种类分层敷设。6、设备选型，增大电缆之间的夹角，为了降低输入信号与大地间的共模干扰。要采用屏蔽电力电缆，完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。输入端有感性负载时。可在负载两端并接电容和电阻，可采用RC浪涌吸收器，要选择有较高抗干扰能力的产品。若为直流负载，

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由于直流伺服电动机存在电机结构复杂。大大拓展了交流伺服电机的适用领域，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈，而且主要集中在机床和国防军工行业，国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机；1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，成为当今全球伺服驱动的主流及发展方向，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式，由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统，参数调整方便。