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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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抗干扰的软件措施。由于电磁干扰的复杂性,进行具体工程的抗干扰设计时，从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑，为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施，也必须做到与其他设备公共接地，才能真正提高可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰能力，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。采用间接跳转，应采用非动力线路供电。选用隔离变压器，结果一致再确认有效;2～1，仅采取硬件抗干扰措施是不够的。选择适当的接地处单点接地，良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件。首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标，可并联续流二极管

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存储器容量的估算。存储器容量是可以编写的程序控制板自身能出示的硬件配置数据存储器尺寸，程序容量是存储器中客户运用新项目应用的数据存储器的尺寸，因而程序容量低于存储器容量。设计，因为客户运用程序还未定编，因而，程序容量在设计是不明的，需要在程序调节以后才知道。以便设计方案型号选择时要对程序容量有一定估算，一般 选用存储器容量的估算来取代。存储器运行内存容量的估算沒有固定不动的公式计算，参考文献中得出了不一样公式计算，大致全是按数据量I/O点数的10～15倍，再加仿真模拟I/O点数的100倍，为此数为运行内存的总篇幅(16位为一个字)，此外再按此数的25%考虑到容量。

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项目工艺介绍，信捷伺服制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器 ，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品。信捷公司针对国内热封切制袋机现状推出了专用伺服控制解决方案，在国内制袋机设备行业成功应用，该方案根据设备工艺要求选择了中惯量高转速的130系列伺服电机作为主要运动机构，保证了封切制袋机在频繁启动负载下自身运动的平稳性与快速响应性，使伺服电机的一次送料转速能够满足切刀上下运行的时间要求。同时简化了机械机构，解决了原机械设备效率低、定位精度低、能耗大、自动化水平低、浪费材料等缺点。