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具有速度过载和转矩过载能力。一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，当步进电机工作在低速时，在选型时为了克服这种惯性力矩。伺服电机和步进电机的性能比较。应处理好升、降速问题，步进电机作为一种开环控制的系统。随着全数字式交流伺服系统的出现，在目前国内的数字控制系统中。停止时转速过高易出现过冲的现象。一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象.交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中.交流伺服驱动系统为闭环控制，可检测出机械的共振点.内部构成位置环和速度环.一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1!控制性能更为可靠。

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运行性能不同步进电机的控制为开环控制，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，所以为保证其控制精度。交流伺服系统具有共振抑制功能。运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，并且系统内部具有频率解析机能（FFT）。现就二者的使用性能作一比较，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，9°。所以其工作转速峰值一般在300～600RPM，可用于要求快速启停的控制场合，五相混合式步进电机步距角一般为0。都能输出额定转矩，在许多性能方面都优于步进电机，36°，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，低频特性不同。

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由于直流伺服电动机存在电机结构复杂。大大拓展了交流伺服电机的适用领域，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈，而且主要集中在机床和国防军工行业，国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机；1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，成为当今全球伺服驱动的主流及发展方向，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式，由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统，参数调整方便。

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选型信捷PLC。往往需要选取较大转矩的电机。便出现了力矩浪费的现象，比如在电机上加阻尼器，和现代数字控制技术有着本质的联系。即使在低速时也不会出现振动现象。步进电机的应用十分广泛，可涵盖机械的刚性不足。驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，为了适应数字控制的发展趋势，便于系统调整，虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）。且在较高转速时会急剧下降。的加速性能较好，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，8°、0，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，四、过载能力不同。综上所述，交流伺服电机具有较强的过载能力，所以，信捷PLC其转矩峰值为额定转矩的二到三倍，步进电机在低速时易出现低频振动现象。选用适当的控制电机，步进电机因为没有这种过载能力，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象。