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的发展趋势经历了由液压系统到电气设备的全过程，电气设备信捷PLC依据所驱动电机种类分成直流（DC）信捷PLC和交流（AC）信捷PLC。交流信捷PLC按其选用的驱动电机种类又可分成永磁同步（SM型）电机交流信捷PLC和感应式异步（IM型）电机交流信捷PLC。由于直流伺服电机电机存在电机结构复杂，维修劳动量大比如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动器技术性发展趋势的短板。随着微处理技术性、功率大的机械电子技术的完善和交流永磁直流电机材料的发展和应用，电机效率的提升和制造成本的降低，交流信捷PLC得到长足发展并将逐渐取代直流伺服系统软件。

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设计的具体内容（1）拟订控制系统设计方案的技术性标准。技术性标准一般以设计任务书的方式来明确，它是全部设计方案的根据；（2）选择过程控制系统方式和电机、继电器等电动执行器；（3）选中PLC的型号规格；（4）定编PLC的输入/输出分派表或绘图输入/输出接线端子接线方法；（5）依据控制系统设计的规定撰写手机软件测试计划，随后再用相对的计算机语言（常见plc梯形图）开展编程设计；（6）掌握并遵照客户认知心理学，高度重视工业触摸屏的设计方案，提高人和设备中间的友好关联；

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由于直流伺服电动机存在电机结构复杂。大大拓展了交流伺服电机的适用领域，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈，而且主要集中在机床和国防军工行业，国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机；1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，成为当今全球伺服驱动的主流及发展方向，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式，由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统，参数调整方便。

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人机交互界面，实施好控制决策的顺序，系统就会更加成功，在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见。设计与之相适应和友好的人机界面，因此许多现场设备参数在他们之间是共享和相互传递的，宜以弹出式窗口显示提示、引导和帮助信息。的标准化设计应是未来的发展方向，顺序原则，即按照处理事件顺序、访问查看顺序（如由整体到单项，各种子系统控制类型、不同管理对象的同一界面并行处理要求和多项对话交互的同时性要求等。由大到小，从而使用户易于分辨和掌握交互界面的使用规律和特点信捷伺服。