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产品说明三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制5路SI输入,4路SO输出输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号输入频率:集电极开路200kpps,差分500kpps接口电路:集电极(+24V电平),差分(+5V电平