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产品说明三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制4路DI输入,4路D0输出输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号输入频率:集电极开路200kpps接口电路:集电极(+24V电平)通讯口:标配RS232485通讯命名